本會自1938年已經在香港建立工作點，為居民提供服務，初名教會社會服務中心，直至1949年1月1日，在何明華會督（Rt. Rev. R. O. Hall）及英國資深社會工作者施國望小姐（Miss Katherine Scott-Moncrieff）的協助下，成為獨立非官方的家庭服務機構，正名為香港家庭福利會。本會成立初期，由一群來自不同教派的熱心人士通過個案工作方式，幫助有需要及受困擾的家庭。第二次世界大戰結束後，服務範圍擴展至社區內的貧困戶、破碎家庭、病患者及從集中營釋放出來的人士等。
正式成立為一所獨立的慈善福利機構。當時的服務對象主要為貧困家庭並為他們提供直接的援助，包括貸款、基金資助、派發食物和衣服、協助找尋工作及開辦義學等。
開創「學校社會工作服務」
設立「家務助理服務」
推行「家庭生活教育」先導計劃
開辦「寄養服務」
開展「香港賽馬會資助創辦健康身心小組服務」
在公益金資助下，於屯門蝴蝶邨成立本會全港首間開放式家庭服務中心 - 「家褔中心」，專為單親家庭提供支援。
首創「緊急寄養服務」
創辦「離婚調解服務」
設立「崇德家福軒」- 家庭退修中心
成立首間由非政府社會福利機構創辦的「調解中心」，提供家事調解服務及社區調解服務。在滙豐銀行慈善基金贊助下，同時開展「朋輩調解服務」試驗計劃。
獲香港賽馬會慈善信託基金贊助開展「婦女創新天」計劃
獲社會福利署委託，開展子女探視服務先導計劃，成立「親籽薈」
開辦「理財教育中心」
